您好,欢迎访问普瑞森(PRS)精密轴承网站。如有疑问,欢迎联系400-680-3790 进行咨询!
行业资讯当前位置:网站首页 - 行业资讯

协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别?

[ 发布日期:2018-05-30 16:17:18 点击:1544 来源:普瑞森(PRS)精密轴承 【打印此文】 【关闭窗口】]

传统工业机器人速度快、惯量大、精度高,不够安只能在围栏里使用。协作机器人是种对传统工业机器人在安性方面改进,使之可以与人起协同工作,相对安的种机器人。它为了达到安的目的:1、需要限制速度、刚度、本体质量;2、具有碰撞检测(电流/力传感器)功能和拖动示教功能。3、符合相关协作机器人的安标准。

所有的标准或定义中都没有规定协作机器人的结构形式,只要满足相关标准的,都可以认为是协作机器人。目前协作机器人市场有这么几大流派,它们的结构形式不尽相同,但都可以称之为协作机器人(更高的叫柔性机器人)。

、基于传统工业机器人升版

典型如发那科绿色协作机器人,底座或末法兰添加六维力传感器,在软件算法改进后就称为协作机器人。这种类型机器人关节结构和普通机器人结构样。

二、基于双编码器的中空模块化关节

UR协作机器人的关节是模块化中空电机+中空减速器+双编码器构造,这种模块化关节质量轻,可以低成本检测外力干扰。

三、基于串联弹性驱动器SEA关节

这类关节模仿自然界的柔性关节,可发生弹性变形,本质上具有较高的安性。

四、基于含力矩检测的模块化关节(柔性机器人)

这类关节是目前复杂先进成本高的关节,代表下代机器人的方向。它相比UR类型的关节多了力矩传感器,更安更灵敏,可实现更高力控。

五、基于直流无刷电机的平行轴关节

这类关节以雄克的机器人和ABB yumi为代表,都是直流无刷电机驱动减速器,靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。这种关节功率小,质量轻,本质上就比较安,但负载也无法做到普通工业机器人那样。

tag标签:工业机器人