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再牛的机器人也需要依靠轴承来转动

[ 发布日期:2019-01-21 16:17:29 点击:122 来源:普瑞森(PRS)精密轴承 【打印此文】 【关闭窗口】]
  轴承是国民经济的战略物资,是装备制造业的关键基础件。建国六十多年来,特别是改革开放以来,我国轴承工业持续较快发展,已成为轴承产量和销售额位居世界第三的轴承生产大国。但是,由于发展方式、产业结构、自主创新和品牌建设等方面存在的矛盾和问题,我国轴承工业大而不强,与世界轴承强国还有很大的差距。

  我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比,我国轴承业还存在较大差距,主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。



  工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承,是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类:一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。

  普瑞森轴承在此提醒,决定采用哪种轴承,首先要注意机器人的关节类型。例如,腰部轴承的回转精度和刚度要求很高,一般使用交叉滚子轴承;机器人的末端如肘和腕处,尺寸紧凑、重量轻以及对恶劣环境良好的适应性是关键,因此一般采用薄壁四点接触球轴承。另外如同大多数机器人一样,设计机器人的轴承必须考虑到一定的承载能力、速度能力、使用寿命,如回转精度和几何尺寸等机械特性、环境要求等。例如内、外套圈沟道曲率半径系数的大小直接影响轴承的载荷容量、寿命、刚性以及摩擦力矩等性能参数。
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